Здравствуйте уважаемые форумчане! Весь интернет обрыл, никак не могу найти схему подключения привода AUMA с блоком управления. Нашел какую-то, но там указаны только как по профибасу можно подключить, а мне нужно дискретное управление. Помогите найти, шильдики во вложении