В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Бегущая строка
🚀 Этот сайт сдается в аренду! Если вы продаете похожее оборудование, мы можем разместить ваши контакты на данном сайте и вы привлечете много новых клиентов!
Подробнее
Добавлен в каталог: Четверг, 26.10.2017
Внимание!
Цена товара Робастное управление с компенсацией возмущений не окончательна и может отличаться от правильной цены на сегодняшний день. Обновление стоимости оборудования на сайте в разделе интернет-магазин происходит раз в три месяца. Точную стоимость оборудования Вы можете скачать ЗДЕСЬ. В любом случае при запросе оборудования, Вы можете расчитывать на значительные скидки!
Мы осуществляем бесплатную доставку товаров до транспортных компаний, для отгрузки в любой регион России и стран СНГ. Все купленные товары отгружаются с сопроводительными документами, паспортами, сертификатами соответствия и качества, а также подробными инструкциями по эксплуатации и установке.
Если у вас большая заявка или спецификация, присылайте сразу на почту
teplorost@mail.ru
Обработаем заказ в течении часа!
Получить оперативную консультацию инженера Вы можете
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт www.relasko.ru носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса РФ. Цена товара может отличаться от действительной. Пожалуйста, уточняйте правильные цены у наших менеджеров.
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт www.relasko.ru носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса РФ. Цена и наличие товара может отличаться от действительной. Пожалуйста, уточняйте цены и наличие товара у наших менеджеров.
Администрация сайта не несет ответственности за действия и содержание размещаемой информации пользователей: комментарии, материалы, сообщения и темы на форуме, публикации, объявления и т.д.
